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伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。750W(小惯量):通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式: MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型:MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大惯量):通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E松下电器(中国)有限公司成立于1994年,并于2002年实现了独资,主要负责开展家电和系统商品的批发和售后服务活动。作为中国地区投资性公司,松下电器(中国)有限公司还负责开展人才培养、财务、法务、环境保护、知识产权等统括和支援活动。
松下电机开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列(图)。响应频率较原来的1kHz提高了1倍,达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后,能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫,有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
为了抑制振动,首先将转子的极数增至10,减小了齿槽力矩。其次,通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器,将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺,使重量比原来减轻了10~25%。
此外,易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言,海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67,耐水性及耐油性也很出色。
电压根据输出功率备有100V、200V、400V三种。最大转速为6000rpm(但在750W以下)。输出功率范围为50W~15kW。
A5系列电机的特点:
功率: 50W~5kW 惯量不同
特性改善: 槽定位转矩0.5%以下
小型?超轻化: 行业最轻(1kW~5kW)
高分解率: 绝对式17bit、增量式20bit
耐环境性能升级: IP67构造
连接: 全容量连接化
A5系列驱动器的特点
电源:单相AC100V、单/3相AC200V
控制模式:转矩、速度、位置、全闭环
控制参数:扩大自动设定范围
与PC通信:对应USB 新软件设定,操作性能升级